Что такое взбарахтаться, что значит взбарахтаться.

ВЗБАРАХТАТЬСЯ, с трудом, усилием барахтаясь, подняться, выбиться откуда наверх или взлесть куда.  

Толковый словарь Даля

Взбарахтаться - , взбарахтаюсь, взбарахтаешься, сов. (разг.). Барахтаясь, карабкаясь, влезть, подняться на что-н. Ребенок насилу взбарахтался на диван.;

Толковый словарь Ушакова