Что такое лакать, что значит лакать.

ЛАКАТЬ и пр. см. локать.  

Толковый словарь Даля

- ЛАКАТЬ: О животных:
есть ”жидкость”, вбирая вытянутым языком
Л. молоко.

Толковый словарь Ожегова

Лакать - (или локать), лакаю, лакаешь, несов., что.
1. Вычерпывать языком (жидкость; о животных). Кошка лакает молоко.
2. Пить, преимущ. много (вульг.). Сивуху лакает.;

Толковый словарь Ушакова

несов. перех. и неперех.
1) перех. Пить, захватывая жидкость языком (о животных).
2) разг.-сниж. Пить спиртное в большом количестве (обычно с оттенком неодобрительности).

Толковый словарь Ефремовой