Что такое пяльцы, что значит пяльцы.

- ПЯЛЬЦЫ: рама для натягивания ткани, для вышивания
Сидеть за пяльцами.

Толковый словарь Ожегова

Пяльцы - , пяльцев, ед. нет. Прибор для рукоделья, в форме рамы на подставке, куда вставляется туго натянутая ткань, по к-рой вышивают. Сидеть за пяльцами. Склонясь на пяльцы, узором шелковым она не оживляла полотна. Пушкин.;

Толковый словарь Ушакова

мн. Приспособление для рукоделия в виде рамы, на которой закрепляется натянутая ткань.

Толковый словарь Ефремовой