Что такое тявкать, что значит тявкать.

ТЯВКАТЬ, тявкнуть, взлаивать, полаивать, лаять, брехать, гавкать тонким голосом. Дворняжка тявкает на кого-то. Это молчан собака, хватит не тявкнув. /| Чавкать, жевать. —ся, лаяться; || кусаться

Толковый словарь Даля

- ТЯВКАТЬ: О собаках, лисах:
отрывисто лаять
Дворняжка тявкает на прохожих.

Толковый словарь Ожегова

Тявкать - , тявкаю, тявкаешь, несов.
1. Отрывисто лаять (преимущ. о маленьких собаках) (разг.). Сонно тявкали собаки. Максим Горький.
2. перен. Ворчать, браниться (простореч. вульг.).;

Толковый словарь Ушакова

несов. неперех.
1) разг. Отрывисто лаять.
2) а) Издавать звуки, похожие на отрывистый лай. б) перен. разг.-сниж. Ворчать, браниться.

Толковый словарь Ефремовой