Что такое хлипать, что значит хлипать.

ХЛИПАТЬ, см. хлибить.  

Толковый словарь Даля

- ХЛИПАТЬ: издавать всасывающие или всхлипывающие звуки
Жалобно х.

Толковый словарь Ожегова

Хлипать - , хлипаю, хлипаешь, несов. (простореч.). Сдерживая плач, издавать прерывистые, всхлипывающие звуки.;

Толковый словарь Ушакова