Что такое щупик, что значит щупик.

Щупик - , щупика, м.
1. Уменьш. к щуп, маленький щуп (спец.).
2. Придаток у рта членистоногих насекомых, являющийся органом осязания (зоол.).;

Толковый словарь Ушакова

1. м. Членистый придаток у ротовой полости насекомых, ракообразных, многоножек, наделенный различными органами чувств (в биологии).
2. м. разг.
1) Уменьш. к сущ.: щуп (1*).
2) Ласк. к сущ.: щуп (1*).

Толковый словарь Ефремовой