Что такое ясельничий, что значит ясельничий.

м.
1) Придворный чин (на Руси XV-XVII вв.).
2) а) Начальник конюшенного приказа (на Руси XVII в. - начала XVIII в.). б) Тот, кто ведал царской псовой охотой.

Толковый словарь Ефремовой