Что такое атукать, что значит атукать.

Атукать - , атукаю, атукаешь, несов. (охот.). Кричать ату.;

Толковый словарь Ушакова

несов. неперех. разг.
1) Кричать "ату", натравливая собаку на охоте.
2) перен. Криками "ату" побуждать кого-л. к избиению, преследованию и т.п.

Толковый словарь Ефремовой