Что такое впирать, что значит впирать.

ВПИРАТЬ, впереть, см. вперять.  

Толковый словарь Даля

Впирать - , впираю, впираешь (разг. вульг.). Несов. к впереть.;

Толковый словарь Ушакова

несов. перех. и неперех. разг.-сниж.
1) а) перех. С трудом, с усилием вносить, втаскивать что-л. тяжелое, громоздкое. б) С трудом, с усилием впихивать, вталкивать кого-л., что-л.
2) неперех. То же, что: впираться (2).

Толковый словарь Ефремовой