Что такое гусеничка, что значит гусеничка.

Гусеничка - , гусенички, ж. (разг.). Уменьш.-ласкат. к гусеница.;

Толковый словарь Ушакова

ж. разг.
1) Уменьш. к сущ.: гусеница (1*).
2) Ласк. к сущ.: гусеница (1*).

Толковый словарь Ефремовой