Что такое ерзать, что значит ерзать.

ЕРЗАТЬ, ерзывать, ерзнуть, или ёзгать тамб. ерзыхать пск. ползать сидя, подвигаться ползком сидя или на коленках, волочиться, тащиться, скользить. || *Подличая искать, добиваться униженно, пронырством

Толковый словарь Даля

- ЕРЗАТЬ: беспокойно двигаться на месте
Е. на стуле.

Толковый словарь Ожегова

несов. неперех. разг.
1) Двигаться в разные стороны по одному месту.
2) Беспокойно сидеть.

Толковый словарь Ефремовой