Что такое нукать, что значит нукать.

- НУКАТЬ: нетерпеливо подгонять, говоря "ну"
Не нукай, не запряг еще ”шутл.”.

Толковый словарь Ожегова

Нукать - , нукаю, нукаешь (простореч.). Говорить "ну", грубо понукать.;

Толковый словарь Ушакова

несов. перех. и неперех. разг.-сниж.
1) Произнося "ну", понукать лошадь.
2) перен. Тем же возгласом побуждать, грубо понукать кого-л.

Толковый словарь Ефремовой