Что такое удрать, что значит удрать.

УДРАТЬ, см. удирать.  

Толковый словарь Даля

- УДРАТЬ: поспешно убежать, обычно тайком
У. из дому.

Толковый словарь Ожегова

Удрать - , удеру, удерёшь, прош. удрал, удрала, удрало, сов. (к удирать) (разг. фам.). Поспешно убежать, скрыться. Можешь ты думать - ведь удрал, подлец! Лейкин. Удрать штуку (или глупость, дичь и т. п.) (разг. фам.) - устроить что-н. такое, что может крайне удивить, привести в изумление, недоумение. Такую штуку удрал, что мы и рты разинули. Лесков. Мы им такую глупость удерем, что они только рты разинут. Лесков. Надо же удрать такую дичь! Тынянов.;

Толковый словарь Ушакова

сов. неперех. разг. см. удирать.

Толковый словарь Ефремовой