Что такое ущупать, что значит ущупать.

Ущупать - , ущупаю, ущупаешь, сов. (к ущупывать), что (простореч.). Ощупывая, обнаружить. Ущупать в кармане пуговицу.;

Толковый словарь Ушакова

сов. перех. разг.-сниж. см. ущупывать.

Толковый словарь Ефремовой