Что такое ущупывать, что значит ущупывать.

УЩУПЫВАТЬ, ущупать что, вы(о,на)щупать, ощупать. ‑ся, страдат. Ущупыванье, ущупанье, действ. по глаг.  

Толковый словарь Даля

Ущупывать - , ущупываю, ущупываешь (простореч.). Несов. к ущупать.;

Толковый словарь Ушакова

несов. перех. разг.-сниж. Находить, обнаруживать в процессе щупания; нащупывать.

Толковый словарь Ефремовой