Что такое цыпать, что значит цыпать.

ЦЫПАТЬ и цыпать и цыпаться, новг. твер. (цыплю) царапать, царапаться, дряпать, корябить или драть когтями. || Ходить на цыпочках, дыбать, особенно о младенцах

Толковый словарь Даля