Что такое чепать, что значит чепать.
ЧЕПАТЬ что, чипать, пск. южн. зап. зацеплять, цепляться за что; задевать, трогать; || чапать, черпать; || перм. сиб. чапать, качать, зыбать, колыхать; чапаться, южн. зап. цепляться, трогать что, затрогивать кого, придираться: || сиб. качаться
Толковый словарь Даля