Что такое щупальца, что значит щупальца.

- ЩУПАЛЬЦА: У многих беспозвоночных животных:
орган осязания, дыхания, передвижения хватания в виде подвижного удлиненного выроста

Толковый словарь Ожегова

мн.
1) Орган дыхания, осязания, передвижения и хватания в виде подвижных выростов на теле у многих беспозвоночных.
2) перен. То, что захватывает, поглощает, забирает целиком.

Толковый словарь Ефремовой