Что такое ярлыга, что значит ярлыга.

ЯРЛЫГА ж. южн. герлыга (гирлыга), пастуший посох овчара: саженный шестик, с деревянным или железным крючком, коим ловят овец за заднюю ногу. Ярлыжный, герлыжный крюк..  

Толковый словарь Даля

ж. местн. Длинная палка с железным крючком, которой пастухи ловят овец.

Толковый словарь Ефремовой